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今天來給大家做分享的是皓月Akarui同學(xué)

皓月Akarui同學(xué)于2019年4月正式加入i3DOne社區(qū)

并于2022年07月04日認證升級成為

優(yōu)秀創(chuàng)客

目前已累計178個作品，其中優(yōu)秀作品17個

他的作品不止于建模，還打印出來成品

并加上軟硬件，做成了真實的機器人

今天一起來認識一下這位機器人大佬吧~

皓月Akarui同學(xué)，在采訪前可以給大家做一個自我介紹嗎？

大家好，我是皓月Akarui，就讀于山東省煙臺第二中學(xué)，是2023屆初中畢業(yè)生，大概是從小學(xué)4年級開始接觸的社區(qū)。

最近學(xué)業(yè)繁忙嗎？平時花多少時間玩社區(qū)上呢?

嘿嘿嘿，初中畢業(yè)了，當然可以盡情造（手動滑稽）。至于花在社區(qū)上的時間嘛，因為我使用3D One是為了給機器人項目設(shè)計結(jié)構(gòu)，因此使用時間是取決于項目進度，并不固定的。 

是什么契機讓你接觸到3D One的呢？在成長的過程中主要是通過什么手段去學(xué)習的呢？

最開始是學(xué)校微機課開了3D one的課程，我才得以接觸3D one，當時老師講了一些基礎(chǔ)的建模操作（我記得最多講到預(yù)制文字）。后來因為需求，我是照著書籍，網(wǎng)上的視頻學(xué)習，以及在一位神秘的大學(xué)老師的幫助下比較系統(tǒng)地學(xué)習了機械建模。

兔子老師了解到的，你的作品稍稍跟別人都有點不一樣，如果說別人用3D One是為了學(xué)習建模，你是用3D One更多是為了打印零件，再來制作機器人，能給大家看下你的機器人么

嘿嘿，這就安排

 和BTI的小伙伴合作設(shè)計的蜘蛛機器人——獨眼巨人

我第一臺自己設(shè)計的四足機QWR-01，超~~~級帥是不是( ω )

開發(fā)中的QWR-SE1……

早些年設(shè)計的一臺六足機器人，SRP-07“五月”，我的成名作，也是我的第一個優(yōu)秀作品。極具工業(yè)美感的外形和那套讓我掉光頭發(fā)實現(xiàn)的流暢的運動控制算法讓我無法克制住盤她的沖動(●ˇ?ˇ●)

神秘新作，不予透露，敬請期待

感覺你主頁的作品一點都不能展示你真正在做的事情！給你一個機會，把你從0開始做機器人的過程給大家科普下吧，每個步驟記得多多配圖~

言語的解釋是枯燥滴，淺上個思維導(dǎo)圖

開發(fā)過程中形成的項目文件夾

作品上添加的版本序列號

聯(lián)調(diào)階段隨手拍的圖

做機器人需要到的知識點和技能是比建模多很多的，但是建模確實是最基礎(chǔ)也是最直觀展示自己創(chuàng)意想法的一步。

雖然從作品封面圖上看，多足機器人之間的辨識度不高，但是兔子老師居然也找到了兔子老師專屬的兔子機器人！兔子機器人也很可愛捏~可見你的建模水平很高的，說一下目前你覺得自己做得最好的一個作品，并詳細說說難度~

目前我已經(jīng)完成的機器人作品的話我覺得QWR-SE1應(yīng)該是結(jié)構(gòu)設(shè)計上最復(fù)雜的，這臺機器人體積很小，要實現(xiàn)的功能很多，需要采用高密度堆疊的結(jié)構(gòu)設(shè)計，需要對螺絲位設(shè)置、機體強度、內(nèi)部走線等進行合理的設(shè)計。

QWR-SE1的零件爆炸圖

我對于機器人的設(shè)計理念一直是大道至簡，可以看到，我把結(jié)構(gòu)設(shè)計單獨拆分后，并沒有像其他創(chuàng)客那樣應(yīng)用很多高級曲面，一切均從實用角度出發(fā)。

機體中心塊爆炸圖

為了做出更好容納控制系統(tǒng)的設(shè)計，我在建模時對控制系統(tǒng)的主要元件用了詳細模型，以此保證建模階段可以更好地把握接口、按鍵的設(shè)置。

對于轉(zhuǎn)軸處，同樣地，我也是從實際出發(fā)，放置了法蘭軸承來盡可能減少摩擦。

這里為了方便用戶安裝拓展結(jié)構(gòu)而預(yù)留了嵌入螺母。

機體外殼上的藍色條狀物是夜光氚管，防止在黑暗環(huán)境下磕碰機體（血的教訓(xùn)）。

我之所以把這臺機器人當作代表作，不僅是因為其工程難度大，更是因為這臺機器人在保證實現(xiàn)技術(shù)目標、對上述諸多細節(jié)做深度考究的前提下，還保持了簡潔優(yōu)雅的造型設(shè)計，這也體現(xiàn)了我對“工業(yè)美學(xué)”的理解。

除了在社區(qū)上活躍，兔子老師知道你還在QQ社群和B站上都很活躍，來跟大家簡單說下你在社區(qū)外的一些動作吧~

下面為大家隆重介紹B站鴿子王——皓月Akarui（手動滑稽）。

是的，我熱衷于把作品拍成視頻上傳到B站，并且把作品開源出來。但因為時間、精力等原因，為了追求質(zhì)量，我的主線項目基本都是處于年更的狀態(tài)。但期間我會時不時拍一些測試視頻、做一些預(yù)告之類的來預(yù)熱，目前累計播放已經(jīng)突破15萬啦~歡迎大家來關(guān)注我的B站賬號哦~~~~爭取早日破千粉~~~

順道一提，這不臨近我的更新周期了嘛，新項目已經(jīng)打磨的差不多了哦，大家可以猜猜我的新項目是社區(qū)主頁的哪個（手動doge）。

同時我也會與一些科技公司合作開發(fā)項目，甚至還被人家掛上了公司官網(wǎng)233333

感覺你會技能的非常多啊，跟大家分享下，你是怎么串聯(lián)你的知識點的么

先表演個報菜名：

結(jié)構(gòu)強度分析，力臂等一大堆物理學(xué)知識，運動學(xué)正解、運動學(xué)逆解，PCB設(shè)計，Cmake工具鏈的使用，MicroPython，C++......

哈哈哈，其實熟悉機器人開發(fā)的同學(xué)應(yīng)該都深有感觸，就是當你在實際開發(fā)時，這些知識渾然天成般的就串聯(lián)在一起了。

設(shè)計結(jié)構(gòu)時需要考慮結(jié)構(gòu)強度，需要選擇合適的材料和工藝，適當添加增強筋，做程序設(shè)計的話毫無疑問就把一堆算法用上了，做電路設(shè)計時自然要用到很多電學(xué)知識。當你把這些東西放進一個項目里綜合考慮時這些知識當然就被串聯(lián)在一起了。

最后來給社區(qū)的同學(xué)們講幾句吧，怎么做才能跟你一樣優(yōu)秀呢~

哈哈哈，我覺得做出優(yōu)秀的建模設(shè)計，關(guān)鍵在于找到自己對于“美”的理解，就像我喜歡工業(yè)美學(xué)，有的同學(xué)也肯定會喜歡“卡通美學(xué)”，“機甲美學(xué)”等等，找到自己所喜愛的“美”，按照自己的意志把心中的“美”表現(xiàn)出來，做自己的風格，走自己的道路就好。即使探索的過程中遇到挫折也不要放棄，摸著石頭過河大概率是要磕著碰著的，但河對岸的風光一定很美！

再次感謝皓月Akarui同學(xué)的分享，給我們帶來優(yōu)秀的作品的同時還帶來這么多的優(yōu)秀經(jīng)驗，期待他以后給大家做出更多更有意思的作品，大家也可以在社區(qū)上關(guān)注他，一起見證他的更多成長！

也歡迎大家在評論給他留言交流~